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Woran erkenne ich eine IRS Hinterachse?

Hallo, woran erkenne ich, ob bei einem tiefergelegten T1 IRS verbaut ist? Wie sieht solch ein Umbau aus? Gruß, Hendrik
Wenn ich nicht ganz doof bin, sollte das einfach der Umbau auf Schräglenker sein. Christian
IRS = Independant Rear Suspension = Schräglenker-HA
Ok danke. Das Getriebe und die Achsrohre sehen nach Pendelachse aus. Wie kann ich hier ein Bild hochladen?
Eine IRS ist glaub ich zudem höhenverstellbar oder? Gruß
Beim irs sind Ausgleichsgelänke an den Antriebswellen zu sehen.
Gegenüberstellung Pendelachse (S-A) und Schräglenker (IRS): http://electric356.files.wordpress.com/2010/11/axles.png Pro & Contra: http://www.german-aircult.de/How_low_can_you_go.htm Umbauanleitung (englisch): http://www.creative-engineering.com/index.php?page=shop.browse&category_id=143&option=com_virtuemart&Itemid=26